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工序之間的物料搬運是制造型企業(yè)生產(chǎn)中重要的輔助生產(chǎn)過程，企業(yè)采用合理、高效的物料搬運設(shè)備對提高其生產(chǎn)效率具有重要的意義。自動化是提高物料搬運設(shè)備生產(chǎn)效率的有效手段，微型電動葫蘆是工廠中常見的輕小型起重設(shè)備，如果能實現(xiàn)自動搬運功能，會更有利于各行各業(yè)提升、搬運重物的效率。

目前的運行式微型電動葫蘆主要由導(dǎo)軌、行走電機和起升電機等部分構(gòu)成，并通常采用線控或遙控的方式由人工進行操作控制。但這種傳統(tǒng)的電動葫蘆設(shè)備應(yīng)用于工序間物料輸送時存在著以下主要缺點

:(1)它需要人工操作，甚至需要專人操作。

(2) 它在運行過程中很難被精確定位，而只能由操作人員根據(jù)其經(jīng)驗來進行定位。

經(jīng)過重新設(shè)計和試驗，人們發(fā)現(xiàn)符合下列功能的微型電動葫蘆可以自動搬運重物：

1、電動葫蘆的裝卸物料點為固定位置或有一定規(guī)律;運行路徑可以確定;物料的裝卸可以自動進行;吊鉤和物料的擺動可被有效抑制;起升和平移的位置可以被檢測等。

2、電動葫蘆搬運系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，即主要由鋼結(jié)構(gòu)龍門架、電動葫蘆大車、小車、橫向及縱向的運行軌道、安裝在小車下方橫梁兩端的電動葫蘆等部分構(gòu)成。

3、電動葫蘆平移運動的驅(qū)動電機和傳動結(jié)構(gòu)，采用了伺服電機加同步帶的驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

4、加入了電動葫蘆自動搬運的控制系統(tǒng)。即采用了PLC、位置控制模塊、伺服電機及伺服驅(qū)動器、編碼器、接近開關(guān)等多種自動化產(chǎn)品作為檢測或控制的元部件，并采用觸摸屏作為人機界面。在控制方法上采用了位置標(biāo)定、I/O驅(qū)動、邏輯控制和定位控制等方法。首先建立坐標(biāo)系確定系統(tǒng)的機械原點，并對所有的物料裝卸點進行位置標(biāo)定，確定各位置坐標(biāo)。然后系統(tǒng)根據(jù)I/O狀態(tài)和邏輯運算結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)的伺服電機運行到指定的物料裝卸點，并進行相應(yīng)的裝卸物料動作，完成后返回原點。經(jīng)過這些研究工作及改造措施后，傳統(tǒng)的微型電動葫蘆就被升級為全自動運行的設(shè)備了，完全可滿足工序間的物料輸送并實現(xiàn)該工位的無人值守，即達到了“機器換人”的效果，提高了生產(chǎn)效率。在物料有毒或有害的場合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外傷害事故。